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    液壓提升器

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    液壓頂升機械的同步控制與頂升系統故障預測研

    發布人:鼎恒液壓機械   發布時間:2021-09-18

     
      {一}、液壓同步提升的同步控制
      液壓提升技術中的液壓設備多采用多點集群作業,各點的同步控制是液壓提升技術的關鍵。對不同的大型構件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度較大的構件各點的位置誤差對構件內力的變化不太敏感,對同步精度的要求可低些。而剛度較大的析架結構對同步精度的要求較高,因為各點間的位置誤差引起桿件內力的變化會很大,使應力比難以控制,帶來隱患,故嚴格控制同步精度。
      液壓同步控制系統由計算機、動力源模塊、測量反饋模塊、傳感模塊和相應的配套軟件組成。系統采用CAN串行通信協議組建局域網,該通信負責測量數據和控制指令的傳輸;計算機負責數據的處理和呈現并給出相應的動作指令;動力源模塊即泵站控制器,負責接收計算機給出的指令并驅動相應的泵和閥;測量反饋模塊隨時采集傳感器傳回的模擬數據并經處理后以數值方式傳輸到計算機??刂葡到y可以進行全自動監測和控制。
      同步控制系統使用的CAN總線是一種串行數據通信協議,帶有CAN控制器,可組建高性能串行數據局域通信網絡,可完成對通信數據的成幀處理,包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等多項工作,具有通信速度快,可靠性高和性價比高等突出優點。
      同步控制系統常用的傳感器有位移傳感器和角度傳感器。位移傳感器有磁致伸縮傳感器,拉線傳感器和激光傳感器等,磁致伸縮傳感器精度高,可靠性好,但行程受限制;拉線傳感器精度能滿足要求,拉線長度可大些,但用于上百米的行程很難抵抗風力的影響;激光傳感器行程百多米也能傳輸信號,但對氣候的影響較敏感,價格也昂貴;角度傳感器不受高度限制,但精度不高。同步控制采用閉環控制,由位移(或角度)傳感器傳回各點的位置信號,經計算機處理,實時調整各點位置。
      {二}、頂升液壓系統故障預測研究現狀
      目前,針對同步液壓提升裝置的液壓系統故障研究大多主要針對故障診斷、故障定位及故障原因查找等。對當前狀態正常但存在故障隱患的預測研究較少,國內外只有少數專家對液壓系統故障預測進行過研究。
      有研究者針對液壓系統性能參數退化的特點,提出了一種基于小波包變換和隱馬爾科夫模型(HMM)相結合的液壓系統故障預測方法,并通過試驗驗證了方法的可行性和性。有些通過對液壓泵振動信號的小波包分析,建立了小波包和支持向量機相結合的液壓泵的故障預測模型。還有研究者對重型平板運輸車液壓系統建立故障樹模型,并研究了故障判據和權重研究,為快速準確地進行故障溯源、故障預測和診斷研究提供了一種新思路和方法。
      雖然現有系統運行狀態評估及故障診斷技術的研究取得了一些成果,但還存在很多不足,主要體現在以下幾方面:
      (1)現有對液壓頂升設備運行狀態的研究從宏觀入手的多,針對設備狀態評估研究都是針對整機設備,對設備部件的狀態評估研究較少,在評估基礎上進行故障預測判斷的近乎空白,沒有很好地將狀態評估與故障診斷相結合。
      (2)傳統的液壓系統故障診斷理論是建立在元器件運行狀態相互單獨及有限狀態或二值假設基礎上,對設備的運行狀態只確定為正常與失效兩種狀態,不能夠真實反映系統運行與故障間的關系,不利于故障預測。
      (3)現有對液壓系統故障診斷方法主要針對單發故障,對同時發生多故障模式的研究還不夠,不能夠正確全而反映系統運行的真實情況。

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